明朝初年，陈家沟陈氏始祖陈卜从山西移民到此，便带有家传武术。这里沟壑交错、兵匪出没，经常骚扰百姓，为了保卫桑梓，村里成立了武学社，陈家沟人习武成风。这里特殊的人文地理环境和厚重的中华传统文化对
明朝初年，陈家沟陈氏始祖陈卜从山西移民到此，便带有家传武术。这里沟壑交错、兵匪出没，经常骚扰百姓，为了保卫桑梓，村里成立了武学社，陈家沟人习武成风。这里特殊的人文地理环境和厚重的中华传统文化对陈王廷创编陈氏太极拳产生了深远影响。
陈王廷（字奏庭，1600～1680），陈家沟陈氏第九代人，出生于明万历二十八年，明武庠生，清文庠生。其祖陈思贵，任陕西狄道县典史；其父陈抚民，曾任征士郎，均好拳习武。
陈王廷自幼勤奋好学，昼练武，夜习文，不但深得家学真传，出类拔萃，而且熟读诸子百家，学识渊博，文武兼备，精于拳械，功夫深厚，有超人的轻功绝技。年轻时走镖山东一带，扫荡群匪，匪寇闻“名”丧胆。晚年，陈王廷隐居乡里，以《黄庭经》为伴，潜心研究易学，收集整理民间武术。他理根太极，秉承中国传统的“天人合一”思想和阴阳生克之理，在家传拳术的基础上，将众家武术之长融汇合成，加上自己平生习武所悟，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编了一种刚柔相济、阴阳互化、变幻莫测、威力无比的武术拳种——“陈氏太极拳”。
陈王廷所传授下来的有五路拳、五路捶、108式长拳，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具有前所未有的独特风格。
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